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Célula Robotizada para Marcaje de Múltiples Tubos

29 Junio 2020

Esta imagen muestra la célula robotizada SMARKTEC para el marcaje de múltiples tubos. Esta máquina está diseñada para marcar caracteres alfa-numéricos y códigos datamatrix longitudinalmente, en la parte externa del tubo.

El uso de este tipo de robots es particularmente útil en la producción de los tubos sin costura (empleados fundamentalmente para la extracción de petróleo en la industria de Oil & Gas), ya que el robot marca los tubos en la primera posición posible: en la sierra o en la cadena indexada posterior a la sierra. Esta es la posición en la que el sistema de producción asigna un ID a los tubos, por lo tanto, su marcaje en esta posición es el primer paso hacia la trazabilidad unitaria del tubo.

En estas posiciones los tubos viajan en camas de múltiples tubos. Por ello, es necesario la utilización de robots que tengan tanto el alcance suficiente así como un cabezal especialmente diseñado para esta aplicación, que sea capaz de marcar y verificar la marca en una sola pasada dentro del tiempo de ciclo.

Cuando una cama de tubos para en la posición de marcaje, el robot llevará a cabo el siguiente ciclo:

  • El robot moverá el cabezal sobre la cama de tubos para confirmar su presencia y determinar el número de tubos existentes en la cama.
  • El robot moverá el cabezal hacia el primer tubo de la cama
  • En una única pasada, el robot:
    • Marcará el los caracteres alfa-numéricos y el código datamatrix sobre el tubo con tecnología inkjet
    • Verificará el contenido del código datamatrix con la cámara de visión
    • Opcionalmente, puede aplicar una capa de varniz protector para incrementar la resistencia de la marca a la abrasión

For more information, you can get in touch with us at info@smarktec.com